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[发明专利]自动取料机-CN200710025950.X无效
发明人：童园;陆春锋 -专利权人：庄添财
申请日： 2007-08-10 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：本发明涉及液晶面板自动组装设备领域，尤其涉及一种从一容器内取出液晶面板的自动取料机，其包括机台；具有取料器的取料装置；载物台；用于盛放待分拣的一叠物品的入料盒；以及用于盛载间隔物的收集盒，其中，收集盒位于取料装置与取料位置之间，当取料器取料时以及取料器所取物品为液晶面板时，收集盒远离取料位置的正上方；当取料器所取物品为间隔物时，收集盒沿X方向移动到取料位置的正上方，因此取料器可将间隔物直接放置在收集盒内；而取料器所取物品为液晶面板时，取料器首先在Y方向移动一个距离，然后再将液晶面板放置在载物台上。
自动取料机

[实用新型]自动取料机-CN201620421016.4有效
发明人：邓社平 -专利权人：重庆社平科技有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动取料机，包括机械臂和由所述机械臂带动的机械爪；所述机械臂包括设置于地面的十字滑座、由所述十字滑座带动沿水平方向平移的旋转座、设置于旋转座顶部的气缸、由所述气缸带动沿竖直方向移动的肩臂转动连接于肩臂的肘臂以及用于驱动所述肘臂相对于肩臂转动的第二摆动电机；所述机械爪包括固定于所述肘臂外端的抓取电机、分列于抓取电机输出轴径向两侧的抓取爪；所述抓取电机输出轴为蜗杆；所述抓取爪一体成形有扇形蜗轮并通过该扇形蜗轮与蜗杆的啮合，该取料机效率高
自动取料机

[实用新型]自动取料机-CN202023078990.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：中山市瑞米智能科技有限公司
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47F1/03 文献下载
摘要：本实用新型属于电器技术领域，提供了自动取料机，自动取料机包括用于储存物料的容器、设于所述容器出料口上方的取料机构、用于打开/封堵所述容器出料口的柱塞组件，设于所述出料口下方用于接收物料的接料盒，以及用于控制所述取料机构及所述柱塞组件协调作业的控制器本实用新型中内设有取料机构及柱塞组件，在使用时，用户通过控制器发出取料指示，柱塞组件将出料口打开，取料机构进行取料并释放到接料盒，完成取料。上述整个取料过程，用户只需启动相关按钮即可，利用这种取料机，自动取料简单、方便，更人性化，更能满足现在用户的需求。
自动取料机

[实用新型]自动取料机-CN201020629774.8无效
发明人：常原茂 -专利权人：交城义望铁合金有限责任公司
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型具体为一种自动取料机，解决了现有人工取料影响取样的精确性和均匀性的问题。第二转轴的一端固定有第二皮带轮和第三皮带轮，第三转轴的一端固定有第四皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间套有第一皮带，第三皮带轮与第四皮带轮之间套有第二皮带，第三转轴的另一端固定有摆杆，摆杆的端部固定有料勺，料勺最高点的下方设有料斗本实用新型结构设计合理可靠，不仅节省了劳力，同时取料更加均匀精确，能准确测出混合料的发热量，具有结构简单、操作方便且成本低的优点。
自动取料机

[实用新型]自动取料机-CN200720036523.7无效
发明人：童园;陆春锋 -专利权人：庄添财
申请日： 2007-03-29 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及液晶面板自动组装设备领域，尤其涉及一种从一容器内取出液晶面板的自动取料机，其包括机台；具有取料器的取料装置；载物台；用于盛放待分拣的一叠物品的入料盒；以及用于盛载间隔物的收集盒，其中，收集盒位于取料装置与取料位置之间，当取料器取料时以及取料器所取物品为液晶面板时，收集盒远离取料位置的正上方；当取料器所取物品为间隔物时，收集盒沿X方向移动到取料位置的正上方，因此取料器可将间隔物直接放置在收集盒内；而取料器所取物品为液晶面板时，取料器首先在Y方向移动一个距离，然后再将液晶面板放置在载物台上。
自动取料机

[实用新型]一种取料流量自动控制的斗轮取料系统-CN201220492673.X有效
发明人：李洪锋;朱连义;张有旺;曹洪歧;田煜达;董席亮;邵晨;江恒山 -专利权人：天津港中煤华能煤码头有限公司;天津港机电设备安装工程有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料流量自动控制的斗轮取料系统，旨在提供一种能够以取料流量为基准，自动进行取料作业的斗轮取料系统。包括斗轮取料机、堆垛信息检测装置、斗轮取料机PLC控制器、自动运行控制单元；堆垛信息检测装置安装于靠近斗轮取料机的位置，用于对堆垛形状进行扫描；自动运行控制单元分别与堆垛信息检测装置和斗轮取料机PLC控制器连接；斗轮取料机PLC控制器与斗轮取料机连接。该斗轮取料系统在斗轮取料机悬臂靠近斗轮的位置加装料场的堆垛信息检测装置，通过自动运行控制单元与斗轮取料机PLC控制器的配合，实现取料过程自动完成，降低操作人员的劳动强度，保障斗轮取料机取料流量的可控性和稳定性
一种流量自动控制斗轮取料系统

[实用新型]一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置-CN202320469614.9有效
发明人：范广辉;王显福;孔维辉;卢旭光;王洪涛;李宏春;胡起超;张良;王迁;欧荣年;李顺兴;冯东拴;唐蒙;杜朋;张文志;高雪忠;郭超;阎绍霞;黄飞;王琳;胡培森 -专利权人：国投中煤同煤京唐港口有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置，涉及自动化斗轮堆取料机技术领域。该自动化斗轮堆取料机料位检测装置，包括斗轮堆取料机悬臂、料位检测装置和料堆，所述料位检测装置包括圆筒状防护罩，所述圆筒状防护罩后端固定连接有活动机构，所述活动机构内部固定连接有雷达料位计，所述活动机构设置于斗轮堆取料机悬臂正下方，所述圆筒状防护罩外侧固定连接有不锈钢链条，该自动化斗轮堆取料机料位检测装置，不受自动化斗轮堆取料机自动化堆料过程中产生的煤尘和水雾的干扰，能够精确地测量料堆的高度，帮助自动化斗轮堆取料机完成自动化堆料作业，使料堆平整规则，提高堆场利用率，提高斗轮堆取料机的取料效率。
一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置

[发明专利]自动取料控制方法及装置、堆取料机、存储介质-CN201710446650.2在审
发明人：王猛飞 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;北京国华电力有限责任公司;浙江国华浙能发电有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及取料控制领域，公开了一种自动取料控制方法，该方法包括检测取料机下级皮带机的煤量；以及根据所述煤量和煤量出力设定值控制取料机的行走电机的速度，以控制煤量出力。本发明同时还提供一种自动取料控制装置和应用该装置的堆取料机，该自动取料控制方法及装置、堆取料机能够准确控制自动取料的煤量，使煤量出力保持稳定。
自动控制方法装置堆取料机存储介质

[发明专利]原料场堆取料机无人化控制系统-CN202110569897.X在审
发明人：路万林;赵菁;胡琳 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种原料场堆取料机无人化控制系统，包括：三维激光扫描仪单元，用于获取原料场料堆三维模型；中控机，用于根据原料场料堆三维模型以及堆取料策略得到堆取料机的堆取料定位数据；堆取料机自动控制系统，用于根据堆取料机的堆取料定位数据以及堆取料机的运行参数和堆取料策略控制堆取料机进行自动定位和自动堆取料作业；安全防护系统，用于根据料堆三维模型数据、设备定位检测信号和设备动作状态信息进行主动防碰撞演算，保证设备安全运行；视频监控系统，包括安装在每台堆取料机上的多台高清摄像机，用于观察堆取料机关键设备的动作，并将料场视频信息汇总至中控机集中监控。本发明实现堆取料机自动堆取料作业，安全、高效、无人化。
料场堆取料机无人化控制系统

[发明专利]堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统-CN201910257658.3有效
发明人：朱笑雷;钱荣;薛平;竺青;秦彤;王嘉林;刘志凌;杨忠祥 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司;宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统，包括：电子地图获取步骤：利用堆取料机的运动，带动安装在堆取料机悬臂前部的激光扫描装置对料堆进行实时扫描，获得激光扫描数据，利用激光扫描数据生成实时三维料堆图像数据；空间位置获取步骤：根据堆取料机的姿态信息，得到堆取料机在空间中的位置信息以及相对位置信息；自动对位步骤：根据实时三维料堆图像数据、位置信息以及相对位置信息，寻找各个堆取料机在自动对位过程中的最优路径。本发明通过料场电子地图、堆取料机的实时姿态位置的获取，对堆取料机自动对位路径进行优化，实现堆取料机对位效率有效提升，为堆取料机全自动对位过程提供数据参数保障。
堆取料机最优自动对位策略判定方法系统

[发明专利]可自动堆取料的门式斗轮机设备及自动堆取料方法-CN202111355140.7在审
发明人：唐剑平;陈大明;徐德勤;回大林;张玉刚;孟欣;王刚;孙智慧;周伟强;朱旭;陈锡武;邸大禹;李全杰;杨理智;侯铂;徐享南;刘庆杰;王冠迪;孙阳;尹德伟 -专利权人：华能吉林发电有限公司;华能吉林发电有限公司长春热电厂;华能国际电力股份有限公司大连电厂
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了可自动堆取料的门式斗轮机设备，包括斗轮大车、活动梁、斗轮小车、堆取料皮带机、取料皮带机、移动皮带机、C‑7皮带机、尾车、激光盘煤仪、雷达料位计、定位发射器、定位接收器，本发明实现了自动的堆料和取料，提高了堆料和取料的效率。本发明还公开了门式斗轮机设备的自动堆取料方法，包括自动堆料方法和自动取料方法，自动堆料方法为斗轮大车、移动皮带机按照设定从起始位置至结束位置反复循环作业堆料，自动取料方法为斗轮大车和斗轮小车照设定从起始位置至结束位置反复循环作业取料，本发明堆取料精准，无需人工目测操作，各机构按照设定依次作业，堆取料效率和准确度高。
自动堆取料门式斗轮机设备方法

[发明专利]一种料场堆取料机自动取料方法、系统和装置-CN202310233552.6在审
发明人：孟凡光;张涌泉;毕学华 -专利权人：中冶东方工程技术有限公司;青岛东方融智数字科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种料场堆取料机自动取料方法、系统和装置，属于工业自动化取料技术领域，包括以下步骤：获取料堆点云数据；采用深度学习目标分割方法对料堆点云数据进行分割，对分割后的料堆点云数据进行料堆三维模型重建；根据自动取料策略确定堆取料机运行控制参数；根据运行控制参数控制堆取料机运动，并实时探测料堆边界，调整堆取料机作业回转角度，实现堆取料机自动取料。本发明对于料堆杂乱无章、不规整的情况，能够实现自动取料，且在取料过程中实时探测，提高取料作业效率。
一种料场堆取料机自动方法系统装置

[发明专利]一种带自动脱挂缓冲床的取料机-CN201210205750.3有效
发明人：黄曙光;张起伟;方海涛;叶阜;任改运;李波 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自动脱挂缓冲床的取料机，包括料场料堆（1）、地面取料皮带机（2）、转运小车（3）和取料机（4），料场料堆（1）外侧均设有地面取料皮带机（2），在两料场料堆（1）之间设有堆料皮带机（10）和堆料机（11），料场料堆（1）的一端设有转运小车（3），地面取料皮带机（2）上设有缓冲床（6），缓冲床（6）与取料机（4）连接。本发明使取料机能够机械化自动装卸缓冲床，并可以转场作业，避免资源的闲置，造成资源浪费，同时大幅度减少取料场取料设备，为取料场节省成本；同时利用缓冲床防止落料点对地面取料皮带机的冲击破坏；取料机自动脱挂缓冲床装置采用机械化自动脱挂方式
一种自动缓冲取料机

[实用新型]一种带自动脱挂缓冲床的取料机-CN201220293432.2有效
发明人：黄曙光;张起伟;方海涛;叶阜;任改运;李波 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动脱挂缓冲床的取料机，包括料场料堆（1）、地面取料皮带机（2）、转运小车（3）和取料机（4），料场料堆（1）外侧均设有地面取料皮带机（2），在两料场料堆（1）之间设有堆料皮带机（10）和堆料机（11），料场料堆（1）的一端设有转运小车（3），地面取料皮带机（2）上设有缓冲床（6），缓冲床（6）与取料机（4）连接。本实用新型使取料机能够机械化自动装卸缓冲床，并可以转场作业，避免资源的闲置，造成资源浪费，同时大幅度减少取料场取料设备，为取料场节省成本；同时利用缓冲床防止落料点对地面取料皮带机的冲击破坏；取料机自动脱挂缓冲床装置采用机械化自动脱挂方式
一种自动缓冲取料机

[发明专利]用于取料机的取料控制方法及装置-CN201810134534.1有效
发明人：李文山 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;北京国华电力有限责任公司;浙江国华浙能发电有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及取料控制领域，具体地涉及用于取料机的取料控制方法及装置。所述取料机包括取料机构，该取料机构用于从料堆中取料，该取料控制方法包括：检测预定料位是否有物料；根据取料机的工作角度和极限角度，和/或所述预定料位的检测结果，确定取料边界的类型；以及根据取料边界的类型控制取料机的取料臂的回转操作和俯仰下降操作该取料控制方法和装置能够自动根据取料边界实现自动化控制。
用于取料机控制方法装置

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